Bài viết Quan trắc đường ray tàu điện trong các mỏ than hầm lò bằng công nghệ quét laser 3D mặt đất trình bày kết quả quan trắc đường ray tàu điện trong mỏ than hầm lò bằng công nghệ quét laser 3D mặt đất (TLS). Quy trình ứng dụng đã được nhóm nghiên cứu đề xuất và áp dụng, bắt đầu từ thiết kế phương án; thu thập dữ liệu trên thực...

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 92 5 Download

Bài viết đề xuất một hệ thống điều khiển hoàn thiện cho băng tải giao hành lý sân bay thông minh. Hệ thống thông minh đề xuất kết hợp tự động hóa, điện-điện tử và nhận dạng mã vạch tự động có thời gian đáp ứng nhanh, bền vững và độ chính xác cao.

 7 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 62 2 Download

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

 12 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 163 6 Download

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 174 7 Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 124 7 Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 173 8 Download

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 230 6 Download

Bài viết Đánh giá độ trễ truyền tải video thời gian thực từ hệ thống quan trắc hình ảnh từ xa trình bày một hệ thống quan trắc như vậy bao gồm các thiết bị nhỏ gọn như Raspberry Pi. Hệ thống này được lắp ghép và lập trình để có thể truyền được hình ảnh hoặc video từ môi trường thông qua mạng Internet đến các thiết bị đầu cuối của...

 9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 155 7 Download

Bài viết nghiên cứu các kỹ thuật của hình học tính toán cho thuật toán tìm kiếm phạm vi hai chiều hỗ trợ bài toán truy vấn cơ sở dữ liệu. Áp dụng thuật toán để xây dựng chương trình tìm kiếm trên phạm vi hai chiều – cây KD cũng cho thấy tiềm năng của nghiên cứu này cho nhiều vấn đề trong thực tế liên quan đến bài toán tối ưu hóa truy vấn...

 8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 162 6 Download

Nghiên cứu "Nghệ thuật ảo giác trong thiết kế áp phích" chỉ ra đặc điểm của nghệ thuật ảo giác và sự ảnh hưởng của nó tới thiết kế áp phích, để từ đó có sự ứng dụng vào quá trình học tập và thực hành thiết kế đồ hoạ tốt hơn.

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 167 3 Download

Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông đề xuất giải pháp sử dụng mô hình học thích ứng trên nền mạng học sâu để giải quyết bài toán. Để đánh giá hiệu quả của giải pháp, tác giả đã xây dựng hệ thống thử nghiệm dựa trên mạng học sâu YOLO3.

 9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 141 8 Download

Bài viết Ứng dụng công nghệ hạ tầng ảo hoá phục vụ giảng dạy, học tập và nghiên cứu tại đơn vị đào tạo đại học đề cập đến vai trò quan trọng của cơ sở hạ tầng và thiết bị công nghệ trong việc hỗ trợ công tác giảng dạy và nghiên cứu khoa học của giảng viên Đại học. Nhóm tác giả đã giới thiệu về công nghệ hạ tầng ảo hoá...

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 140 3 Download