- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 13 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại
Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh...
10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 11 0
Từ khóa: Hệ thống tín hiệu hiện đại, An toàn chạy tàu, Chỉ số an toàn, Thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển, Quản lý vận hành
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1): Phần 1
Ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống tự động điều khiển khảo sát trong miền tần số; Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;......
180 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 12 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Phép biến đổi Laplace, Phương pháp chia miền D, Phương pháp số Runge-Kutta, Phương pháp số Tustin
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
228 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 16 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu
Ebook Trang bị điện máy xây dựng: Phần 2
Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
107 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 29 3
Từ khóa: Trang bị điện máy xây dựng, Máy xây dựng, Đỗ Xuân Tùng, Hệ thống truyền động điện, Thiết bị điều khiển tự động, Sơ đồ truyền động điện
Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter)
Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!
44 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 26 2
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Bộ đếm, Tín hiệu điều khiển, Bộ đếm đồng bộ, Bộ đếm song song, Máy trạng thái hữu hạn, Vi mạch đếm đồng bộ
Thiết kế điều khiển cho bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha
Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...
8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 27 2
Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI
(NB) Giáo trình Điều khiển điện khí nén này được chia làm 6 bài được trình bày như sau: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén.
136 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 58 2
Từ khóa: Điện công nghiệp, Trung cấp nghề, Điều khiển điện khí nén, Giáo trình Điều khiển điện khí nén, Cơ sở lý thuyết về khí nén, Thiết bị xử lý khí nén
Ebook Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hộp số vô cấp; Hộp phân phối; Cacđăng và khớp nối; Cầu chủ động; Vi sai bánh răng côn; Khóa đầu trục bánh xe. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
68 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 130 2
Từ khóa: Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con, Hệ thống truyền lực điều khiển tự động, Hộp số vô cấp, Cầu chủ động, Vi sai bánh răng côn
Ebook Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con: Phần 1
Tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Một số sơ đồ tổng thể trên xe con hai cầu chủ động; Các thông số kỹ thuật của ôtô; Ly hợp ma sát; Dẫn động điều khiển ly hợp; Hộp số chính; Cấu tạo của hộp số; Hộp số tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
132 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 176 3
Từ khóa: Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con, Hệ thống truyền lực điều khiển tự động, Ly hợp ma sát, Dẫn động điều khiển ly hợp, Hộp số tự động, Hệ thống điều khiển thủy lực
Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp)
(NB) Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả được điều khiển quá trình và xác định được các thành phần cơ bản của một kênh điều khiển; mô tả được và xác định được các kiểu vòng điều khiển cơ bản như vòng điều khiển...
66 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 30 1
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Cơ sở điều khiển quá trình, Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình, Bộ điều khiển PID khí nén, Vòng điều khiển tầng
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 gồm có 5 chương cụ thể như sau: Chương 5: các sách lược điều khiển cơ sở; chương 6: đặc tính các thành phần hệ thống; chương 7: phân tích hệ điều khiển phản hồi; chương 8: chỉ định bộ điều khiển PID; chương 9: thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng...
260 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 39 2
Từ khóa: Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Điều khiển tự động, Mô hình hóa, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ sở, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật