» Từ khóa: điều khiển số

Bài giảng Hệ quản trị cơ sở dữ liệu: Chương 4 trình bày về hàm, thủ tục, trigger trong CSDL. Gồm khai báo biến, cấu trúc điều khiển (IF, WHILE, CASE), tạo và gọi thủ tục, tham số OUTPUT.

 36 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Công nghệ phần mềm, Cơ sở dữ liệu, Khai báo biến, Cấu trúc điều khiển, Thủ tục lưu trữ, Tạo thủ tục

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p codienxaydungbacninh 30/06/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định Bode, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 34 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 33 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 30 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển quá trình do Bùi Ngọc Pha biên soạn có cấu trúc gồm 4 chương trình bày: Tổng quan về điều khiển quá trình, mô tả hệ thống điều khiển quá trình, lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình, điều khiển một số quá trình cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo.

 232 p codienxaydungbacninh 15/01/2025 50 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ bản, Biến quá trình

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

 11 p codienxaydungbacninh 25/12/2024 56 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hiện tượng chattering quanh mặt trượt, Điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot, Mặt trượt PID

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - Bộ vi xử lý 8086/8088 của Intel" trình bày những nội dung chính như sau: Kiến trúc tổ chức; thanh ghi trong 8086; tập lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

 83 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Bộ vi xử lý 8086, Các thông số của 8086, Thanh ghi trong 8086, Thiết bị ngoại vi, Các lệnh vận chuyển dữ liệu

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Lịch sử hình thành bộ vi xử lý, Cấu trúc của hệ vi xử lý, Các phép toán nhị phân, Các cơ số tính toán