- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...
15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 44 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm
Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 10: Mạng nơron (Neural networks)
Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 10: Mạng nơron (Neural networks). Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: mạng nơ-ron nhân tạo; cấu trúc và hoạt động của một nơ-ron; kiến trúc mạng ANN; hàm đánh giá lỗi (Loss function); giải thuật học lan truyền ngược;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
71 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 99 5
Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu, Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu, Mạng nơron, Neural networks, Mạng nơ-ron nhân tạo, Giải thuật học lan truyền ngược
Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập
Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...
8 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 70 5
Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái
Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến
Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự...
9 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 74 3
Từ khóa: Xe tự lái, Mạng nơron tích chập, Mô hình mạng CNN tiên tiến, Kiến trúc VGG-16, Phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity
Ứng dụng mạng nơron nhân tạo đánh giá hiệu suất của nhà máy nhiệt điện
Mô hình hóa một nhà máy nhiệt điện là một vấn đề khó khăn nhưng mang lại nhiều lợi ích. Các chương trình mô phỏng thường dựa trên các phương trình toán học rất phức tạp với số lượng lớn các thông số liên quan. Bài viết Ứng dụng mạng nơron nhân tạo đánh giá hiệu suất của nhà máy nhiệt điện đề xuất xây dựng hai mô hình mạng nơron nhân...
13 p codienxaydungbacninh 21/09/2023 98 7
Từ khóa: Nhà máy nhiệt điện, Ứng dụng mạng nơron nhân tạo, Hàm truyền sigmoid, Cấu trúc mạng nơron nhân tạo, Mô hình lò hơi
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật