Hoạch định đường bay cho UAV có cánh cố định, ứng dụng phương pháp cây ngẫu nhiên và giải thuật di truyền cải tiến

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp hoạch định đường bay cho các UAV có cánh cố định hoạt động trong môi trường mô phỏng. Phương pháp hoạch định đường bay dựa trên ứng dụng cây ngẫu nhiên thông minh và giải thuật di truyền cải tiến.