Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

 153 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 5 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi...

 63 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 3 0 Download

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

 7 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 3 0 Download

Trong bài viết này, trước tiên các tác giả nghiên cứu các phương pháp tách mục tiêu rađa di động truyền thống, sau đó, các tác giả đề xuất phương pháp kết hợp tích lũy tương quan và lọc số cho tín hiệu rađa có điều tần tuyến tính (Linear Frequency Modulation - LFM). Các kết quả thực hiện bằng công cụ System Generator và thử nghiệm trên FPGA cho thấy...

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 4 0 Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

 7 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 3 0 Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 5 0 Download