Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 278
Đánh giá các thuật toán điều khiển thích nghi ổn định góc nghiêng quỹ đạo của thiết bị bay loại nhỏ
Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.
6 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 5 0
Thiết kế, mô phỏng cảm biến điện dung đồng phẳng đo điện môi màng mỏng không phá hủy
Bài viết này trình bày về thiết kế cảm biến điện dung đồng phẳng ứng dụng trong đo điện môi màng mỏng không phá hủy với hiệu suất cao và chi phí tối thiểu. Đồng thời để giảm thành phần ký sinh và nhiễu thông thường, cấu trúc cảm biến điện dung được thiết kế gồm một tụ điện tham chiếu và một tụ điện cảm biến.
8 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0
Bài báo này nghiên cứu phát triển mô hình có khả năng nhận diện các bình luận độc hại. Việc sử dụng BERT trong mô hình học sâu đóng vai trò quan trọng trong việc hiểu ngữ cảnh và ngữ nghĩa của từ, giúp mô hình có khả năng xử lý ngôn ngữ tự nhiên một cách hiệu quả hơn và tạo ra dự đoán chính xác hơn.
6 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0
Phát hiện và nhận dạng trái thanh long tại Bình Thuận bằng Faster R-CNN
Bài viết sử dụng mô hình học sâu Faster R-CNN để giải quyết vấn đề này, tập trung vào việc phát hiện và nhận dạng trái thanh long chín và chưa chín tại Bình Thuận. Chúng tôi thu thập bộ dữ liệu từ thực tế, bao gồm hình ảnh về trái thanh long trong các điều kiện ánh sáng và che khuất khác nhau. Mô hình Faster R-CNN được huấn luyện trên bộ dữ...
9 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0
Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh
Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
8 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 5 0
Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.
7 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 6 0
Điều khiển phi tuyến trượt bậc phân số sử dụng bộ quan sát High-Gain cho hệ thống ổ từ đỡ chặn
Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.
7 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 6 0
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.
10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0
Nghiên cứu xác định lượng bù phần tử bắn cho hỏa lực trên phương tiện cơ động
Bài viết đề xuất thuật toán tính toán phần tử bắn cho PPK trên phương tiện cơ động dựa trên hai thành phần: Phần tử bắn được tính toán cho trạng thái cố định trên mặt đất và lượng bù do ảnh hưởng của chuyển động của phương tiện mang gây ra. Thuật toán đề xuất được mô phỏng trong nhiều trường hợp và được cụ thể hóa bằng sơ...
8 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 5 0
Ứng dụng học chuyển tiếp phân loại giới tính dựa trên hình ảnh
Bài viết đề xuất ứng dụng học chuyển tiếp để cải thiện độ chính xác và hiệu quả của mô hình phân loại giới tính từ hình ảnh. Bằng việc áp dụng mô hình MobileNetV2, kết quả nghiên cứu đạt độ chính xác 87,82%. Thông qua tinh chỉnh các lớp của mô hình, đã đạt được độ chính xác lên tới 95,73% đối với bài toán phân loại giới tính từ...
8 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 8 0
Điều khiển vị trí động cơ servo trên mô hình thực
Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.
7 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0
Ứng dụng học sâu cho bài toán nhận diện khuôn mặt có đeo khẩu trang
Trong môi trường y tế, việc nhận diện những người không đeo khẩu trang có thể giúp cải thiện quản lý an ninh và an toàn cho người bệnh và cả nhân viên y tế, đặc biệt là các khu vực như phòng thí nghiệm hay các phòng cách ly bệnh truyền nhiễm. Nhận thức được tầm quan trọng của vấn đề này, nghiên cứu này tập trung vào việc áp dụng mô hình học...
9 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 6 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật