Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và tính toán hệ thống phân phối cáp cho CDPR

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

Từ khóa: Tời phân phối cáp, Đo lực căng cáp, Robot cáp song song, Mô phỏng robot cáp, Robot cáp kích thước lớn

8 p tvs_codienxaydungbacninh 20/04/2024 11 4

Bình luận