» Từ khóa: công nghệ điều khiển

Ngân hàng câu hỏi ôn thi Đảm bảo chất lượng phần mềm trình bày các câu hỏi về: khái niệm, kiểm thử (hộp trắng, hộp đen), tiêu chuẩn (ISO, IEEE), CMMI, công cụ.

 37 p codienxaydungbacninh 24/08/2025 25 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn thi, Công nghệ thông tin, Đảm bảo chất lượng phần mềm, Kiểm thử phần mềm, Cấu trúc điều khiển, Kiểm thử hộp trắng, Kiểm thử hộp đen

Bài giảng Nhập môn ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Phần 1 bao gồm khái niệm, lịch sử, lĩnh vực chuyên môn (vi xử lý, PLC, robot, IoT) và kỹ năng cần thiết.

 56 p codienxaydungbacninh 24/08/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Kỹ thuật điện tử, Điều khiển tự động, Công nghệ thông tin

Đề cương bài giảng "Điều khiển quá trình" chuyên ngành Tự động hóa gồm các nội dung về: hệ thống điều khiển, P&ID, PID.

 172 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 32 0 Download

Từ khóa: Đề cương bài giảng, Tự động hóa, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển, Thiết bị điều khiển, Lưu đồ công nghệ

Bài giảng Hệ quản trị cơ sở dữ liệu: Chương 4 trình bày về hàm, thủ tục, trigger trong CSDL. Gồm khai báo biến, cấu trúc điều khiển (IF, WHILE, CASE), tạo và gọi thủ tục, tham số OUTPUT.

 36 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Công nghệ phần mềm, Cơ sở dữ liệu, Khai báo biến, Cấu trúc điều khiển, Thủ tục lưu trữ, Tạo thủ tục

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 45 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 39 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Trong bài viết này, Bộ điều khiển PI và bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC sẽ được sử dụng để giữ điện áp của bus DC luôn là hằng số. Một bộ điều khiển MPPT logic mờ với một đầu vào được thiết kế để thu được công suất lớn nhất từ pin mặt trời.

 10 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 53 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ thống điện mặt trời độc lập, Điều khiển mờ, Bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC, Điều khiển PI

Bài viết tiến hành phân tích sự cố hư hỏng máy cắt điện 500kV khi mở kháng điện tại trạm biến áp 500kV Hiệp Hòa, đồng thời đề xuất các giải pháp giảm hư hỏng máy cắt khi mở kháng điện trong tương lai.

 9 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Máy cắt điện, Máy cắt điện 500kV, Thiết bị điều khiển đóng mở, Kháng bù ngang

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

 8 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 44 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Phụ tải phi tuyến

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 75 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Nghiên cứu này trình bày tiến trình khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc xe và hệ số bám của mặt đường đến hiệu quả của phanh ABS, bài viết dựa trên cơ sở lý thuyết ô tô kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink, nhằm mô tả một cách trực quan mối quan hệ giữa các biến số trong hệ thống phanh ABS.

 9 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 75 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phanh ABS trên ô tô, Công nghệ ô tô, Lý thuyết ô tô, Tiến trình điều khiển phanh ABS, Điều chỉnh lực phanh ABS, Vận hành ô tô