» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động của TS. Đinh Hồng Bộ giới thiệu khái niệm và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động. Bài giảng phân tích các loại hệ thống điều khiển, bao gồm hệ thống điều khiển dạng hở, và phân loại hệ thống theo nhiều tiêu chí khác nhau như mục tiêu, nguyên tắc, mô tả toán học, cấu trúc và...

 147 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Automatic Control Engineering, Điều khiển dạng hở, Phân loại hệ thống điều khiển, Điều khiển hiện đại

Tài liệu "Kỹ thuật hệ thống xúc rửa, chiết rót & đóng nắp chai" trình bày các nội dung sau: hệ thống xúc rửa chiết rót và đóng nắp bình 5 Gallon, hệ thống xúc rửa chiết rót và đóng nắp chai PET 250-2250ml, hệ thống tiêu chuẩn, hệ thống cao cấp.

 25 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 17 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất, Dây chuyền sản xuất, Điều khiển tự động, Kỹ thuật hệ thống xúc rửa nắp chai, Kỹ thuật đóng nắp chai, Hệ thống thiết bị lọc nước

Tài liệu bồi huấn công nhân vận hành trạm và đường dây tập trung trình bày các vấn đề cơ bản về kỹ thuật điện; thiết bị điện; mạch điều khiển, đo lường;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

 212 p codienxaydungbacninh 22/02/2025 31 0 Download

Từ khóa: Công nhân vận hành trạm, Vận hành đường dây, Kỹ thuật điện, Thiết bị điện, Mạch điều khiển, Rơle bảo vệ

Nghiên cứu này đề xuất mô hình microphone định hướng có cấu trúc mảng chữ nhật đồng nhất (Uniform Rectangular Array - URA) phục vụ trong phòng họp. Hoạt động của microphone dựa trên việc kết hợp thuật toán phân loại tín hiệu đa đường (Multiple Signal Classification - MUSIC) và thuật toán quân phương trung bình tối thiểu (Least Mean Squares - LMS), có thể theo...

 8 p codienxaydungbacninh 15/01/2025 44 0 Download

Từ khóa: Mảng chữ nhật đồng nhất, Ước lượng góc tới tín hiệu, Thuật toán phân loại nhiều tín hiệu, Kỹ thuật điều khiến búp sóng thích nghi, Thuật toán quân phương trung bình tối thiểu

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 41 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Bài giảng "Digital system" Chương 1 - Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ số và hệ tương tự; Hệ thống số đếm và mã; Phương pháp kiểm tra và phát hiện lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 45 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Digital system, Hệ thống kỹ thuật số, Digital system, Hệ thống số đếm, Hệ tương tự, Hệ thống điều khiển nhiệt độ

Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 58 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Bộ đếm, Tín hiệu điều khiển, Bộ đếm đồng bộ, Bộ đếm song song, Máy trạng thái hữu hạn, Vi mạch đếm đồng bộ

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

 14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 71 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 63 6 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

 8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 136 7 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 172 6 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot