- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 22 4
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng)
Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được điều khiển quá trình và xác định được các thành phần cơ bản của một kênh điều khiển; Mô tả được và xác định được các kiểu vòng điều khiển cơ bản như vòng điều khiển hở/kín, vòng điều khiển tỉ lệ, vòng điều khiển tầng. Mời...
65 p codienxaydungbacninh 23/12/2023 46 6
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Thiết bị tự động hóa, Cơ sở điều khiển quá trình, Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình, Điều khiển điện tử, Vòng điều khiển vòng kín
Giáo trình Hệ thống điều khiển phân tán (DCS) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Cơ bản về hệ thống điều khiển phân tán; Các thành phần của hệ thống điều khiển phân tán; Bảo dưỡng hệ thống điều khiển phân tán (DCS); Vận hành DCS. Mời các bạn cùng tham khảo!
78 p codienxaydungbacninh 23/12/2023 48 4
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Thiết bị tự động hóa, Giáo trình Hệ thống điều khiển phân tán, Hệ thống điều khiển phân tán, Bảo dưỡng hệ thống điều khiển phân tán
Giáo trình Điều khiển quá trình nâng cao (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng)
Giáo trình Điều khiển quá trình nâng cao cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Các khái niệm về hiệu chuẩn vòng điều khiển; Các phương pháp hiệu chuẩn; Các sách lược điều khiển nâng cao; Hiệu chuẩn vòng điều khiển trên DCS Centum VP. Mời các bạn cùng tham khảo!
82 p codienxaydungbacninh 23/12/2023 39 4
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Thiết bị tự động hóa, Giáo trình Điều khiển quá trình nâng cao, Điều khiển quá trình nâng cao, Sách lược điều khiển nâng cao, Hiệu chuẩn vòng điều khiển
Ebook Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 200 và S7 300; điều khiển bồn trộn hóa chất; điều khiển tuần tự 4 động cơ; điều khiển máy khoan; điều khiển hệ thống dẫn nước; điều khiển đèn giao thông; điều khiển hệ 3 động cơ; điều khiển hệ thống đổ nguyên...
200 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 155 6
Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Giao diện người - máy (HMI), Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển bồn trộn hóa chất, Điều khiển máy khoan, Điều khiển hệ thống dẫn nước, Điều khiển hệ 3 động cơ
Ebook Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 2
Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu;...
246 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 149 5
Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Giao diện người - máy (HMI), Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển đèn giao thông, Điều khiển thang máy, Điều khiển hệ thống đóng chai, Thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu
Ebook Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ...
213 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 104 3
Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Cấu trúc PLC, Thuật toán điều khiển vòng kín PID, Lập trình ứng dụng bộ định thì, Lập trình ứng dụng bộ đếm
Ebook Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC: Phần 1
Ebook "Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC" được biên soạn nhằm giúp các chuyên gia, đang làm việc và học tập trong lĩnh vực điều khiển hệ thống tự động trong công nghiệp làm quen với giao diện WinCC, thiết kế các dự án liên quan đến tự động hóa. Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cài đặt WinCC 5.0 và soạn thảo dự án mẫu; Cấu trúc...
113 p codienxaydungbacninh 22/08/2023 100 4
Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC, Cài đặt WinCC 5.0, Cấu trúc Alarm Logging, Điều khiển hệ thống tự động
Nghiên cứu thiết kế hệ thống ES-WTPSCADA nhà máy nước Cầu Nguyệt
Nhà máy nước Cầu Nguyệt (thuộc Công ty TNHH một thành viên Cấp nước Hải Phòng) được đầu tư cải tạo, xây dựng với số vốn đầu tư lên tới 14 triệu USD từ nguồn vốn ODA của Ngân hàng Thế giới. Dự án nhà máy nước Cầu Nguyệt gồm các hạng mục: cải tạo Nhà máy cấp nước công suất 40.000 m3/ngày, bể chứa, nhà hóa chất, trạm bơm nước rửa...
18 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 109 5
Từ khóa: điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, điều khiển tốc độ động cơ, giáo trình tự động hóa, điện tử ứng dụng
Giáo trình PLC - Điều khiển tự động (Dành cho sinh viên Cao đẳng - Đại học)
Giáo trình PLC - Điều khiển tự động gồm 5 chương nhằm giúp bạn nắm bắt tổng quan về PLC, cấu trúc phần cứng PLC họ S7, kiến thức cơ sở, tập lệnh, ngôn ngữ lập trình Step 7. Cùng tham khảo nhé.
69 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 61 2
Từ khóa: Giáo trình PLC, Giáo trình tự động hóa, Điều khiển tự động, Tự động hóa, Lập trình PLC, Cấu trúc phần cứng PLC
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1 gồm có 4 chương. Nội dung cụ thể như sau: Chương 1: mở đầu; chương 2: mô hình quá trình; chương 3: mô hình hóa lý thuyết; chương 4: nhận dạng quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
246 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 35 3
Từ khóa: Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Điều khiển tự động, Mô hình hóa, Hệ thống điều khiển quá trình, Mô hình quá trình, Mô hình hóa lý thuyết
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 gồm có 5 chương cụ thể như sau: Chương 5: các sách lược điều khiển cơ sở; chương 6: đặc tính các thành phần hệ thống; chương 7: phân tích hệ điều khiển phản hồi; chương 8: chỉ định bộ điều khiển PID; chương 9: thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng...
260 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 38 2
Từ khóa: Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Điều khiển tự động, Mô hình hóa, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ sở, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật