- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...
8 p codienxaydungbacninh 22/10/2025 9 0
Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
Xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính
Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín...
10 p codienxaydungbacninh 23/09/2025 23 0
Từ khóa: Khối cảm biến quán tính, Góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ, Trượt thiết bị đo, Xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu, Phần mềm Matlab-Simulink
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình
Đề cương bài giảng "Điều khiển quá trình" chuyên ngành Tự động hóa gồm các nội dung về: hệ thống điều khiển, P&ID, PID.
172 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 51 0
Từ khóa: Đề cương bài giảng, Tự động hóa, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển, Thiết bị điều khiển, Lưu đồ công nghệ
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 giới thiệu thiết bị đo, cơ cấu chấp hành trong PLC: cảm biến số (công tắc, tiệm cận, encoder), tương tự (nhiệt độ, áp suất), cơ cấu chấp hành.
97 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 34 0
Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Thiết bị đo, Cơ cấu chấp hành, Cảm biến công nghiệp, Sensor số
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!
28 p codienxaydungbacninh 30/06/2025 33 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển, Thiết bị đo lường, Phân loại điều khiển