» Từ khóa: phan mem matlab simulink

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p codienxaydungbacninh 22/02/2025 25 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.

 16 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 66 2 Download

Từ khóa: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Hệ điều khiển relay, Phần mềm Matlab - Simulink, Điều khiển servo công nghiệp, Thuật toán điều khiển động cơ PMSM, Ứng dụng của bộ điều khiển Relay

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 107 8 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

 9 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 81 5 Download

Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết trình bày kết quả mô phỏng của chu trình lạnh một cấp sử dụng máy nén hơi, các thông số của môi chất và thông số của chu trình lạnh khi sử dụng môi chất lạnh R22, R410A và R32 dựa trên phần mềm Matlab/Simulink. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 90 6 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ, Công nghệ Nhiệt lạnh, Chu trình lạnh 1 cấp, Phần mềm Matlab/Simulink, Hệ thống điều hòa không khí, Hệ thống đảm bảo năng suất lạnh

Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở...

 8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 224 7 Download

Từ khóa: Động học quay vòng, Xe ô tô có có hệ thống VSC, Khoa học kĩ thuật, Phần mềm mô phỏng Matlab Simulink, Hệ thống VSC trên ô tô, Động lực học ô tô

Bài viết trình bày kết quả mô phỏng của chu trình lạnh 1 cấp sử dụng máy nén hơi và hiệu suất của chu trình khi sử dụng môi chất lạnh R22, R410A và R32 dựa trên phần mềm Matlab-Simulink. Hệ thống được mô phỏng với năng suất lạnh 9000 BTU/h với các thông số nhiệt độ bay hơi và nhiệt độ ngưng tụ được cho trước.

 10 p codienxaydungbacninh 22/08/2023 124 6 Download

Từ khóa: Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình lạnh 1 cấp, Hệ số hiệu quả năng lượng, Mô phỏng chu trình lạnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 127 2 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 116 7 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB