- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ebook chuyên ngành (4223 )
- MH chung/KHCB (97 )
- Tài liệu tham khảo khác (143 )
- Giáo trình nội bộ (310 )
- Luận án/Luận văn (0 )
- Tiểu luận/Khóa luận TN (0 )
- Nghiên cứu khoa học (0 )
- Ngân hàng câu hỏi (45 )
- Biểu mẫu/Văn bản (33 )
- Kỹ năng mềm (61 )
- Giải trí (50 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: thuat toan pid
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p codienxaydungbacninh 23/09/2025 23 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
-
Đánh giá hiệu quả hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bài viết nghiên cứu hiệu quả hệ thống treo bán chủ động điều khiển PID trên ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy giảm dao động xe, tăng êm dịu và ổn định.
8 p codienxaydungbacninh 23/09/2025 19 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật ô tô, Treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động thân xe, Giảm chấn điện từ, Mô phỏng matlab-simulink
-
Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...
11 p codienxaydungbacninh 22/02/2025 70 0
Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
