Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Đánh giá các thuật toán điều khiển thích nghi ổn định góc nghiêng quỹ đạo của thiết bị bay loại nhỏ

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

Từ khóa: Nhiễu động gió, Máy bay không người lái, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển thích nghi, Mô hình UAV, Lý thuyết điều khiển

6 p tvs_codienxaydungbacninh 21/09/2024 6 0

Bình luận