Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Khảo sát tham số trong cấu hình động học của robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt ảnh hưởng đến hiệu suất quay tại chỗ

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

Từ khóa: Robot di động, Robot bốn bánh lái trượt, Mô hình động lực học, Tự động hóa công nghiệp, Thiết kế động học xe robot lái trượt

7 p tvs_codienxaydungbacninh 21/09/2024 7 0

Bình luận