- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
9 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 39 2
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Ebook Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ...
213 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 104 3
Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Cấu trúc PLC, Thuật toán điều khiển vòng kín PID, Lập trình ứng dụng bộ định thì, Lập trình ứng dụng bộ đếm
Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều
Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.
9 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 101 6
Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển
Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng
Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...
9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 90 8
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols
Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp)
(NB) Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả được điều khiển quá trình và xác định được các thành phần cơ bản của một kênh điều khiển; mô tả được và xác định được các kiểu vòng điều khiển cơ bản như vòng điều khiển...
66 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 29 1
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Cơ sở điều khiển quá trình, Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình, Bộ điều khiển PID khí nén, Vòng điều khiển tầng
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 gồm có 5 chương cụ thể như sau: Chương 5: các sách lược điều khiển cơ sở; chương 6: đặc tính các thành phần hệ thống; chương 7: phân tích hệ điều khiển phản hồi; chương 8: chỉ định bộ điều khiển PID; chương 9: thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng...
260 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 38 2
Từ khóa: Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Điều khiển tự động, Mô hình hóa, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ sở, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật