» Từ khóa: gia toc ke

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến kết hợp con quay đo tốc độ góc với gia tốc kế và từ kế xác định tham số định hướng cho thiết bị mang ở thời điểm phóng thiết bị bay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 42 0

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Cơ điện và Xây dựng Bắc Ninh

Cơ sở 1: Số 188 đường Nguyễn Đăng Đạo, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Cơ sở 2: Phường Hạp Lĩnh, Thành phố Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Tel: +02223.854.681 | Fax: 02223.854.266
Email: vanthu.hctc@gmail.com Website: http://codienxaydungbacninh.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số