- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động...
141 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 28 5
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền động điện, Cơ sở truyền động điện, DC Drives, Động cơ điện một chiều, Phương trình đặc tính cơ điện, Phương pháp hãm, Phương pháp điều khiển tốc độ
Ebook Tối ưu hóa ứng dụng: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Quy hoạch thực nghiệm; Khái niệm về các cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
104 p codienxaydungbacninh 25/05/2024 55 2
Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Nguyễn Nhật Lệ, Quy hoạch thực nghiệm, Cực trị phiếm hàm, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu
Mặt trượt cải tiến và mạng nơ ron nhân tạo với ứng dụng cho điều khiển robot
Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.
8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 26 4
Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov
Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - CĐ/TC)
Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và vận hành được một số thiết bị điều khiển điển hình như: Khởi động mềm (soft stater), Biến tần (inverter), và các bộ biến đổi khác; Đọc, vẽ và phân tích...
217 p codienxaydungbacninh 22/03/2024 45 6
Từ khóa: Kỹ thuật máy lạnh, Điều hoà không khí, Giáo trình Trang bị điện 1, Trang bị điện, Khí cụ điện đóng cắt, Mạch hãm động năng, Mạch điều khiển động cơ
Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn
Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất...
8 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 27 1
Từ khóa: Điều khiển trượt, Giải thuật bầy đàn, Điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID, Tay máy một bậc tự do, Điều khiển mô hình tay máy, Hàm trượt dạng PID
Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.
10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 79 7
Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 8 - Thiết kế hệ thống điều khiển
Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 8 - Thiết kế hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm và phân loại thiết bị điều khiển; Phân loại thiết bị điều khiển; Hàm điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
23 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 103 5
Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân loại thiết bị điều khiển, Hàm điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật