- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu với hệ điều khiển relay trên phần mềm Matlab - Simulink
Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.
16 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 32 2
Từ khóa: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Hệ điều khiển relay, Phần mềm Matlab - Simulink, Điều khiển servo công nghiệp, Thuật toán điều khiển động cơ PMSM, Ứng dụng của bộ điều khiển Relay
Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.
14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 67 8
Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink
Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.
9 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 54 5
Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink
Bài viết trình bày kết quả mô phỏng của chu trình lạnh một cấp sử dụng máy nén hơi, các thông số của môi chất và thông số của chu trình lạnh khi sử dụng môi chất lạnh R22, R410A và R32 dựa trên phần mềm Matlab/Simulink. Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 57 6
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ, Công nghệ Nhiệt lạnh, Chu trình lạnh 1 cấp, Phần mềm Matlab/Simulink, Hệ thống điều hòa không khí, Hệ thống đảm bảo năng suất lạnh
Nghiên cứu động học quay vòng của xe ô tô có trang bị hệ thống VSC
Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở...
8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 184 7
Từ khóa: Động học quay vòng, Xe ô tô có có hệ thống VSC, Khoa học kĩ thuật, Phần mềm mô phỏng Matlab Simulink, Hệ thống VSC trên ô tô, Động lực học ô tô
Đánh giá hiệu suất của chu trình lạnh một cấp dựa trên phần mềm Matlab-Simulink
Bài viết trình bày kết quả mô phỏng của chu trình lạnh 1 cấp sử dụng máy nén hơi và hiệu suất của chu trình khi sử dụng môi chất lạnh R22, R410A và R32 dựa trên phần mềm Matlab-Simulink. Hệ thống được mô phỏng với năng suất lạnh 9000 BTU/h với các thông số nhiệt độ bay hơi và nhiệt độ ngưng tụ được cho trước.
10 p codienxaydungbacninh 22/08/2023 87 6
Từ khóa: Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình lạnh 1 cấp, Hệ số hiệu quả năng lượng, Mô phỏng chu trình lạnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...
9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 97 2
Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.
10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 79 7
Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật