» Từ khóa: he thong xe tu hanh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9 p codienxaydungbacninh 15/01/2025 30 0

Từ khóa: Robot tự hành cộng tác, Robot di động, Bánh xe Mecanum, Robot di chuyến đa hướng, Hệ thống SLAM
Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông

Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông đề xuất giải pháp sử dụng mô hình học thích ứng trên nền mạng học sâu để giải quyết bài toán. Để đánh giá hiệu quả của giải pháp, tác giả đã xây dựng hệ thống thử nghiệm dựa trên mạng học sâu YOLO3.

9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 97 8

Từ khóa: Phát hiện phương tiện giao thông, Mạng học sâu YOLO3, Thị giác máy tính, Hệ thống xe tự hành, Quản lý giao thông

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Cơ điện và Xây dựng Bắc Ninh

Cơ sở 1: Số 188 đường Nguyễn Đăng Đạo, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Cơ sở 2: Phường Hạp Lĩnh, Thành phố Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Tel: +02223.854.681 | Fax: 02223.854.266
Email: vanthu.hctc@gmail.com Website: http://codienxaydungbacninh.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số