» Từ khóa: điều khiển số

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 61 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 59 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy phát điện DFIG cần sự hỗ trợ từ các nguồn khác để có thể làm việc ổn định. Bài viết đề xuất một mô hình máy điện DFIG kết hợp bộ lưu điện có khả...

 9 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 59 0 Download

Từ khóa: Lưới điện nhỏ, Máy phát điện cảm ứng kích từ kép, Bộ lưu điện, Điều khiển tần số, Công cụ Matlab/Simulink

Bài giảng "Digital system" Chương 1 - Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ số và hệ tương tự; Hệ thống số đếm và mã; Phương pháp kiểm tra và phát hiện lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 68 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Digital system, Hệ thống kỹ thuật số, Digital system, Hệ thống số đếm, Hệ tương tự, Hệ thống điều khiển nhiệt độ

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 77 0 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh...

 10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 70 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tín hiệu hiện đại, An toàn chạy tàu, Chỉ số an toàn, Thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển, Quản lý vận hành

Bài giảng CAD/CAM - Chương 7: Điều khiển số nhờ máy tính - CNC. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: tổng quan về máy CNC; đặc điểm của máy CNC; dụng cụ cắt dùng trên máy CNC; cấu trúc chương trình CNC; cấu trúc của một block; cấu trúc một từ lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 23 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 73 4 Download

Từ khóa: Bài giảng CAD/CAM, Môn học CAD/CAM, Điều khiển số nhờ máy tính, Computer numerical control, Máy CNC, Cấu trúc chương trình CNC

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động...

 141 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 95 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền động điện, Cơ sở truyền động điện, DC Drives, Động cơ điện một chiều, Phương trình đặc tính cơ điện, Phương pháp hãm, Phương pháp điều khiển tốc độ

Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 1: Tổng quan về CAD/CAM/CNC cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: khái niệm về CAD/CAM/CNC; mối quan hệ giữa CAD/CAM và CNC; quá trình sản xuất và CAD/CAM; những thành tựu CAD/CAM trên thế giới; tình hình CAD/CAM/CNC ở Việt Nam; xu hướng phát triển sản xuất trên thế giới; tương lai của ngành Cơ khí chính xác;... Mời các bạn cùng...

 25 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 131 5 Download

Từ khóa: Bài giảng CAD/CAM/CNC, Môn học CAD/CAM/CNC, Thiết kế nhờ máy tính, Sản xuất nhờ máy tính, Điều khiển số nhờ máy tính, Thiết kế sản phẩm

Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 85 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Bộ đếm, Tín hiệu điều khiển, Bộ đếm đồng bộ, Bộ đếm song song, Máy trạng thái hữu hạn, Vi mạch đếm đồng bộ

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 80 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Bài giảng Truyền dữ liệu: Chương 4.1 Các giao thức điều khiển liên kết số liệu, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Điều khiển lỗi ARQ-Stop-and-Wait ARQ; Duplex Stop-and-Wait ARQ; cấu trúc các loại khung; Sliding Window Protocols;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 143 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Truyền dữ liệu, Truyền dữ liệu, Giao thức điều khiển liên kết số liệu, Điều khiển lỗi ARQ, Giao thức hướng ký tự