- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 22 4
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...
8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 18 9
Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.
14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 67 8
Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink
Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.
14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 34 5
Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link
Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật
Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...
11 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 29 6
Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT
Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.
9 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 33 6
Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 473 7
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...
8 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 51 7
Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa
Báo cáo "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa" trình bày kết quả NSKH sinh viên của nhiệm vụ “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa thông qua internet” với chức năng thu thập hình ảnh và phát hiện đối tượng dựa trên hình ảnh thu thập được...
8 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 57 5
Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Điều khiển từ xa thông qua internet, Chế tạo robot điều khiển từ xa, Nghiên cứu robot điều khiển từ xa, Thuật toán điều khiển
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực
Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt...
11 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 51 5
Từ khóa: Trạm biến áp không người trực, Hệ thống điện, Điều khiển xa, Công nghệ camera robot, Thiết kế cơ khí
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 1
Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
126 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 81 8
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot
Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot
Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 78 6
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật