- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...
8 p codienxaydungbacninh 22/10/2025 9 0
Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
Internet cáp quang hay còn gọi là Fiber VNN là dịch vụ Internet tốc độ cao do Viễn thông Bình Dương (VNPT) cung cấp với đường truyền hoàn toàn bằng cáp quang từ đầu nối đến người sử dụng. Nhằm mục đích nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của khách hàng cá nhân đối với dịch vụ này của VNPT trên địa bàn thành phố Thủ Dầu...
8 p codienxaydungbacninh 23/09/2025 18 0
Từ khóa: Sự hài lòng của khách hàng, Đánh giá sự hài lòng của khách hàng, Khách hàng cá nhân, Dịch vụ Internet cáp, Internet tốc độ cao, Viễn thông Bình Dương
Bài giảng Đo lường cảm biến: Chương 7
Chương 7 - Đo vận tốc, gia tốc, độ rung thuộc bài giảng đo lường cảm biến nhằm giới thiệu cho sinh viên các kiến thức, kỹ năng cần thiết về đo vận tốc, gia tốc và đo độ rung nhằm giúp sinh viên nắm vững kiến thức và các kĩ năng thực hành. Mời bạn đọc cùng tham khảo nội dung bài giảng.
16 p codienxaydungbacninh 25/11/2024 80 0
Từ khóa: Đo lường cảm biến, Bài giảng Đo lường cảm biến, Đo vận tốc, Đo gia tốc, Đo độ rung, Đo lường điện tử
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.
10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 82 0
Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển
Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng...
10 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 101 3
Từ khóa: An toàn giao thông, Cảm biến gia tốc, Xây dựng thuật toán đo tốc độ, Điều khiển xe ôtô bằng điện thoại, Nâng cao an toàn khi lái xe ô tô