- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...
15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 13 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm
Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát mức tiêu thụ năng lượng trên ô tô điện
Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày mô hình hóa và mô phỏng một ô tô điện cơ bản. Từ mô hình mô phỏng này tác giả áp dụng chu trình thử FTP75 để thử nghiệm các đáp ứng của xe về các thông số như: Tốc độ động cơ, mô men động cơ, dòng điện tiêu thụ và trạng thái sạc của pin. Thông qua kết quả mô phỏng, các thông số cơ bản có thể...
11 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 12 0
Từ khóa: Ô tô điện, Động lực học của ô tô, Thiết kế ô tô điện, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Các thông số của ô tô điện, Mức tiêu thụ năng lượng trên ô tô điện
Mô hình hoá hệ truyền động và động lực học ô tô điện
Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.
12 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 18 0
Từ khóa: Động lực học ô tô điện, Hệ truyền động ô tô điện, Ô tô thông minh, Công nghiệp ô tô, Động lực học thân xe ô tô, Các thành phần chính của ô tô điện
Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật: Chương 2 - Nguyễn Quang Nam
Bài giảng "Nhập môn về kỹ thuật" Chương 2: Phương pháp học tập hiệu quả, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận thức được các đặc điểm học tập ở đại học và các phương pháp học tập hiệu quả; lập kế hoạch và thực hành các phương pháp học tập và tự tạo động lực học tập hiệu quả; tin tưởng và tích cực học tập...
151 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 8 0
Từ khóa: Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật, Nhập môn về kỹ thuật, Phương pháp học tập hiệu quả, Tạo động lực học tập, Phương pháp thi hiệu quả
Phân tích dao động của thân xe tải nhẹ bằng mô hình động lực học dao động 3D
Tính toán dao động ô tô có ý nghĩa và vai trò vô cùng quan trọng, và là cơ sở chủ yếu giúp đánh giá độ ổn định, an toàn động lực học theo phương thẳng đứng, êm dịu trong quá trình hoạt động của ôtô. Mô hình tính toán mô phỏng dao động toàn xe trong không gian 3 chiều (3D) được sử dụng để tiến hành nghiên cứu.
9 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 12 0
Từ khóa: Tạp chí khoa học, Phân tích dao động của thân xe, Mô hình động lực học dao động 3D, Mô hình dao động toàn xe, Động lực học ôtô
Bài giảng Nhiệt động học: Chương 2 - Nguyễn Thế Lương
Bài giảng Nhiệt động học - Chương 2: Tính chất của đơn chất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Đồ thị pha và sự chuyển pha của đơn chất; Quá trình hóa hơi đẳng áp của chất lỏng; Bảng và đồ thị các hơi. Mời các bạn cùng tham khảo!
26 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 18 2
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Đồ thị pha, Sự chuyển pha của đơn chất
Bài giảng Nhiệt động học: Chương 8 - Nguyễn Thế Lương
Bài giảng Nhiệt động học - Chương 8: Trao đổi nhiệt đối lưu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Trao đổi nhiệt đối lưu và những nhân tố ảnh hưởng; Hệ phương trình vi phân mô tả trao đổi nhiệt đối lưu; Công thức Newton và các phương pháp xác định hệ số trao đổi nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!
85 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 18 3
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Trao đổi nhiệt đối lưu, Công thức Newton, Hệ phương trình vi phân, Trao đổi nhiệt đối lưu cưỡng bức
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 1: Mở đầu
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 1: Mở đầu. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: định nghĩa và phân loại các hệ truyền động điện; đặc tính cơ của các động cơ điện thông dụng; đặc tính cơ của các phụ tải; phương trình động lực học; quy đổi các đại lượng và tham số cơ học; các chế độ làm việc và điều...
36 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 27 2
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền động điện, Cơ sở truyền động điện, Hệ truyền động điện, Động cơ điện, Phương trình động lực học, Tham số cơ học
Bài giảng Lý thuyết ô tô: Phần 2 - ThS. Nguyễn Khắc Minh
Tiếp nội dung phần 1, Bài giảng Lý thuyết ô tô: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như phanh ôtô - máy kéo; tính ổn định của ô tô - máy kéo; tính năng dẫn hướng của ô tô, máy kéo; dao động của ô tô, máy kéo. Mời các bạn cùng tham khảo!
87 p codienxaydungbacninh 24/05/2024 80 1
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết ô tô, Lý thuyết ô tô, Cơ khí động lực, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Hệ thống phanh trên ô tô, Quãng đƣờng phanh, Động học quay vòng của ô tô
Bài giảng Cơ sở khoa học vật liệu: Chương 1 - PGS. TS. Nguyễn Ngọc Hà
Bài giảng Cơ sở khoa học vật liệu: Chương 1 gồm các nội dung chính sau Các dạng tồn tại của vật chất; hàm thế nhiệt động-cân bằng; khái niệm về vật liệu, khoa học vật liệu – công nghệ vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!
44 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 31 2
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở khoa học vật liệu, Cơ sở khoa học vật liệu, Khoa học vật liệu, Nhiệt động lực học, Vật liệu kim loại, Vật liệu composite, Cấu trúc tinh thể, Công nghệ vật liệu
Xây dựng giải thuật sắp xếp và vận chuyển hàng hóa trong kho lạnh tự động
bài viết "Xây dựng giải thuật sắp xếp và vận chuyển hàng hóa trong kho lạnh tự động" nhằm xây dựng phần mềm thử nghiệm căn cứ từ các chính sách để kiểm soát hàng tồn kho, phương pháp sắp xếp hàng hóa phù hợp và tối ưu, có thể dùng quản lý công việc từ người dùng được thể hiện thông qua các tham số như là khoảng cách, vị trí và xây...
11 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 46 2
Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Giải thuật sắp xếp, Vận chuyển hàng hóa kho lạnh, Xếp kho tự động, Kiểm soát hàng tồn kho
Giáo trình "Nguyên lý - Chi tiết máy (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng nghề)" cung cấp những kiến thức cơ sở cho người học về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học của cơ cấu và máy; những vấn đề cơ bản trong thiết kế chi tiết máy; tính toán, thiết kế, kiểm nghiệm các chi tiết máy hoặc bộ phận máy thông dụng đơn giản. Phần 1 của...
99 p codienxaydungbacninh 17/05/2023 87 2
Từ khóa: Nguyên lý chi tiết máy, Giáo trình Nguyên lý - Chi tiết máy, Cắt gọt kim loại, Nguyên lý máy, Động học cơ cấu, Phân tích lực cơ cấu phẳng, Động lực học máy
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật