» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

 9 p codienxaydungbacninh 30/06/2025 11 0 Download

Từ khóa: Vũ khí tự động, Robot chiến đấu, Lực phát bắn, Độ ổn định bắn, Lý thuyết cơ học hệ nhiều vật, Định lý Lagrange

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu" Chương 5 - Động lực học quá trình cắt, được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ thống lực tác dụng lên dụng cụ cắt; Lực cắt và các thành phần lực cắt khi tiện; Lực chiều trục và momen khi khoan; Momen xoắn khi cắt ren bằng taro; Lực cắt khi phay; Rung động trong quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!cắt

 31 p codienxaydungbacninh 21/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý gia công vật liệu, Nguyên lý gia công vật liệu, Gia công vật liệu, Dụng cụ công nghiệp, Động lực học quá trình cắt, Lực cắt khi phay

Bài viết trình bày định hướng tổng quan của công nghệ ô tô trong các năm tới và tập trung vào các kết cấu, giải pháp đối với hệ thống truyền lực ô tô nhằm cải thiện tính năng động lực học của ô tô.

 13 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 33 0 Download

Từ khóa: Hệ thống truyền động, Hệ thống truyền động ô tô, Kết cấu ô tô, Tính năng động lực học của ô tô, Động cơ xăng, Động cơ diesel

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 30 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Trên cơ sở phân tích thực trạng nguồn nhân lực kế toán Việt Nam bài viết "Nhân lực kế toán Việt Nam trong bối cảnh hội nhập - Thực trạng và giải pháp" tìm ra những điểm mạnh cũng như những thách thức đối với nhân lực kế toán để từ đó đưa ra một số đề xuất, khuyến nghị nhằm nâng cao khả năng cạnh tranh cho nguồn nhân lực kế toán Việt...

 8 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 63 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Nhân lực kế toán Việt Nam, Lao động kế toán, Nguồn nhân lực kế toán, Hiệp định thương mại tự do

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 63 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày mô hình hóa và mô phỏng một ô tô điện cơ bản. Từ mô hình mô phỏng này tác giả áp dụng chu trình thử FTP75 để thử nghiệm các đáp ứng của xe về các thông số như: Tốc độ động cơ, mô men động cơ, dòng điện tiêu thụ và trạng thái sạc của pin. Thông qua kết quả mô phỏng, các thông số cơ bản có thể...

 11 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 73 0 Download

Từ khóa: Ô tô điện, Động lực học của ô tô, Thiết kế ô tô điện, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Các thông số của ô tô điện, Mức tiêu thụ năng lượng trên ô tô điện

Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.

 12 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 78 0 Download

Từ khóa: Động lực học ô tô điện, Hệ truyền động ô tô điện, Ô tô thông minh, Công nghiệp ô tô, Động lực học thân xe ô tô, Các thành phần chính của ô tô điện