» Từ khóa: Robot công nghiệp

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 27 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mối hàn tự động, Tự động hóa, Kỹ thuật hàn, Camera công nghiệp

Tham khảo tài liệu 'thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do', tài liệu phổ thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

 21 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 38 0 Download

Từ khóa: robot hai bậc tự do, robot Scara, Robot công nghiệp, máy tự động, điều khiển điện tử, cơ cấu điều khiển từ xa, Cấu hình của robot

Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp giới thiệu tới các bạn những câu hỏi và đáp án trả lời về Robot công nghiệp. Tài liệu nhằm giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về Robot công nghiệp một cách nhanh và hiệu quả hơn.

 8 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 35 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Bài tập Robot công nghiệp, Ôn tập Robot công nghiệp, Luyện thi Robot công nghiệp, Bài toán Robot công nghiệp

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các...

 12 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 106 6 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Xây dựng quỹ đạo cục bộ, Robot nông nghiệp, Nhà lưới trồng cây nông nghiệp, Hệ điều hành lập trình cho robot ROS, Nông nghiệp công nghệ cao

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 201 6 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot