- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo trì các hệ thống cơ điện tử (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái niệm chung về hệ thống cơ điện tử; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành và bảo trì mô hình đèn giao thông; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận...
55 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 12 0
Từ khóa: Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Giáo trình Lắp đặt hệ thống cơ điện tử, Bảo trì các hệ thống cơ điện tử, Vận hành hệ thống cơ điện tử, Bảo trì mô hình cánh tay robot
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ
Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!
242 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 13 0
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Thiết kế hệ thống robot, Cấu trúc tay máy robot
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1
Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
90 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 118 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phương trình động học của robot, Giải phương trình động học robot, Phương trình động học, Phân loại robot công nghiệp, Phép biến đổi thuần nhất, Phép quay Euler
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 473 7
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các...
12 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 54 6
Từ khóa: Robot tự hành, Xây dựng quỹ đạo cục bộ, Robot nông nghiệp, Nhà lưới trồng cây nông nghiệp, Hệ điều hành lập trình cho robot ROS, Nông nghiệp công nghệ cao
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
141 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 84 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 1
Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
126 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 81 8
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot
Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot
Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 78 6
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot
Giáo trình Robot công nghiệp - ThS. Nguyễn Thị Thu Lan
Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung...
202 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 33 1
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Điều khiển tự động hóa, Cấu trúc của Robot công nghiệp, Phương trình động học Robot, Robot dò đường
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.
50 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 53 1
Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển, Phân loại Robot, Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" trình bày các nội dung: Các tập lệnh và lập trình di chuyển Robot bằng Plexpendant, lập trình đồ họa cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
55 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 36 1
Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình di chuyển Robot, Lập trình đồ họa cho Robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật