» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 38 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 43 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài viết "So sánh mô hình cơ quan bảo vệ dữ liệu cá nhân tại một số quốc gia trên thế giới và gợi ý cho Việt Nam" sẽ tập trung vào việc so sánh mô hình của cơ quan bảo vệ dữ liệu cá nhân tại Việt Nam với các quốc gia khác trên thế giới. Sau đó, nhóm tác giả đưa ra các gợi ý và học hỏi từ các quốc gia khác nhằm phát triển một mô hình cơ...

 13 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 45 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia, Dữ liệu cá nhân, Dòng chảy kinh tế số, Bảo vệ dữ liệu cá nhân, Mô hình cơ quan bảo vệ dữ liệu cá nhân, Nghị định số 13/2023/NĐ-CP, Luật bảo vệ dữ liệu

Tính toán dao động ô tô có ý nghĩa và vai trò vô cùng quan trọng, và là cơ sở chủ yếu giúp đánh giá độ ổn định, an toàn động lực học theo phương thẳng đứng, êm dịu trong quá trình hoạt động của ôtô. Mô hình tính toán mô phỏng dao động toàn xe trong không gian 3 chiều (3D) được sử dụng để tiến hành nghiên cứu.

 9 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 48 0 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Phân tích dao động của thân xe, Mô hình động lực học dao động 3D, Mô hình dao động toàn xe, Động lực học ôtô

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 7: Mạng hai cửa tuyến tính. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: khái niệm; mô hình toán học mạng hai cửa - phương pháp tính bộ số; tính chất mạng 2 cửa tuyến tính tương hỗ; hàm truyền đạt dòng - áp, tổng trở vào mạng hai cửa; vấn đề hòa hợp nguồn và tải bằng mạng hai cửa; mạng hai...

 79 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 48 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1, Lý thuyết mạch điện, Mạng hai cửa tuyến tính, Mô hình toán học mạng hai cửa, Phương pháp tính bộ số, Hàm truyền đạt dòng - áp

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 50 2 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

 9 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 53 4 Download

Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 86 7 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 97 7 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Nghiên cứu này giải quyết bài toán tương tác giữa dòng chảy bao vật thể và hiện tượng phát sinh, lan truyền sóng âm trong không khí. Các tính toán mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Siemens-StarCCM+ cho mô hình mẫu xe MERCEDES BENZ S-CLASS 2013.

 9 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 134 7 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Mô phỏng hiện tượng ồn khí động, Ồn khí động học, Tính toán động lực học dòng chảy, Phương pháp mô phỏng âm thanh, Động lực học mô hình SLM