- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 23 4
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...
10 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 20 8
Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode
Phân tích và thiết kế bộ điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng Logic mờ
Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...
14 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 30 4
Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ
Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử
Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...
8 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 68 8
Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR
Ebook Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 2
Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu;...
246 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 150 5
Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Giao diện người - máy (HMI), Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển đèn giao thông, Điều khiển thang máy, Điều khiển hệ thống đóng chai, Thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...
8 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 52 7
Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động
Đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 bộ chuyển đổi Zeta
Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.
13 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 56 9
Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani
Bài viết Xây dựng và quản lý nguồn dữ liệu lớn big data - nguồn cơ sở và động lực cho công cuộc chuyển đổi số tại Công ty thủy điện Đồng Nai trình bày về việc ứng dụng công nghệ thông tin công tác xây dựng, quản lý nguồn dữ liệu lớn và các ứng dụng của nó trong công cuộc chuyển đổi số tại đơn vị.
12 p codienxaydungbacninh 21/09/2023 65 6
Từ khóa: Chuyển đổi số, Công nghệ trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật, Hệ thống điều khiển, Mô hình Server – Client
Nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình 3D của trạm biến áp 220 kV dựa trên thông tin thu thập từ một trạm biến áp đang vận hành thực tế. Ứng dụng mô hình 3D này trong đào tạo ngành kĩ thuật điện đã giúp cho sinh viên thấy được hình ảnh thực tế, sơ đồ đấu nối và vị trí lắp đặt của các thiết bị điện một cách trực quan, sinh động...
10 p codienxaydungbacninh 21/09/2023 53 9
Từ khóa: Mô hình thông tin công trình, Trạm biến áp, Hệ thống điều khiển tích hợp, Truyền tải điện, Sinh viên ngành kĩ thuật điện, Trạm biến áp 220 kV
Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hệ thống điều khiển thông minh" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Nhận dạng hệ phi tuyến, điều khiển dựa vào mô hình, điều khiển thích nghi, điều khiển học, hệ thống điều khiển thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
189 p codienxaydungbacninh 22/08/2023 105 4
Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Nhận dạng hệ phi tuyến, Điều khiển dựa vào mô hình, Điều khiển thích nghi, Hệ thống điều khiển thông minh, Điều khiển học
Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai
Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...
10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 36 7
Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù
Giáo trình Điều khiển điện lạnh công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Lắp dặt hệ thống và thiết bị kho lạnh công nghiệp; lắp đặt hệ thống máy đá cây; vận hành hệ thống lạnh; sửa chữa hệ thống lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo!
75 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 97 6
Từ khóa: Kỹ thuật máy lạnh, Điều hòa không khí, Giáo trình Điều khiển điện lạnh công nghiệp, Điều khiển điện lạnh công nghiệp, Mô hình hệ thống kho lạnh, Quy trình xả khí không ngưng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật