- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ebook chuyên ngành (3529 )
- MH chung/KHCB (97 )
- Tài liệu tham khảo khác (143 )
- Giáo trình nội bộ (310 )
- Luận án/Luận văn (0 )
- Tiểu luận/Khóa luận TN (0 )
- Nghiên cứu khoa học (0 )
- Ngân hàng câu hỏi (45 )
- Biểu mẫu/Văn bản (33 )
- Kỹ năng mềm (61 )
- Giải trí (50 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: robot hai bac tu do
Kết quả 1-2 trong khoảng 2
-
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do
Tham khảo tài liệu 'thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do', tài liệu phổ thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
21 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 16 0
Từ khóa: robot hai bậc tự do, robot Scara, Robot công nghiệp, máy tự động, điều khiển điện tử, cơ cấu điều khiển từ xa, Cấu hình của robot
-
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 53 4
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
