- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 23 4
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Những vấn đề thủy lợi ở đồng bằng sông Cửu Long - Nguyễn Minh Quang
Hệ thống thủy lợi hiện nay ở đồng bằng sông Cửu Long đã góp phần không nhỏ trong việc xâm lấn vào những vùng sinh thái tự nhiên còn lại và có thể làm cho chúng suy thoái trong tương lai. Tham khảo nội dung bài viết "Những vấn đề thủy lợi ở đồng bằng sông Cửu Long" dưới đây để hiểu hơn về vấn đề này.
16 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 40 2
Từ khóa: Vấn đề thủy lợi, Đồng bằng sông Cửu Long, Hệ thống thủy lợi, Tìm hiểu hệ thống thủy lợi, Tài liệu hệ thống thủy lợi, Vấn đề hệ thống thủy lợi
Giáo trình Kỹ thuật truyền hình (Nghề: Điện tử công nghiệp - CĐ)
Giáo trình Kỹ thuật truyền hình (Nghề: Điện tử công nghiệp - CĐ) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đại cương về truyền hình trắng đen; đèn hình đen trắng; hệ thống quét hình; mạch tính hiệu; đại cương truyền hình màu; Hệ thống quét hình;...
293 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 60 2
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật truyền hình, Kỹ thuật truyền hình, Điện tử công nghiệp, Sóng điện từ, Mạch điện xoay chiều, Hệ thống quét hình
Vai trò và những thách thức từ các công trình thủy điện – thủy lợi ở miền Trung Việt Nam
Do đặc điểm địa lý, thủy văn của hệ thống sông ở miền Trung - Tây Nguyên với lưu lượng mưa hằng năm rất lớn so với cả nước (từ 2.000 mm/năm trở lên) nên hệ thống sông suối ở khu vực này ẩn chứa một tiềm năng thủy điện rất lớn. Tuy nhiên, do sự phát triển tràn lan các công trình thủy điện, thủy lợi đã gây ra nhiều tác động không mong...
10 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 50 4
Từ khóa: Công trình thủy điện, Công trình thủy lợi, Miền Trung Việt Nam, Hệ thống sông, Hệ thống sông miền Trung, Khai thác thủy điện
Hiệu quả của những công trình thủy lợi được xây dựng ở Đồng bằng Bắc Bộ từ năm 1880 đến năm 1945
Bài viết nghiên cứu về tác dụng, hạn chế, yếu kém của các công trình thủy lợi do Nhà nước thực dân Pháp xây dựng ở đồng bằng Bắc Bộ, Việt Nam từ năm 1883 đến năm 1945. Nghiên cứu đánh giá một cách khách quan vai trò của Nhà nước thuộc địa, thợ máy, công nhân... về kinh tế thủy nông thời Pháp thuộc. Mời các bạn cùng tham khảo!
12 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 47 6
Từ khóa: Tạp chí Khoa học HNUE, Công trình thủy lợi, Đồng bằng Bắc Bộ, Kinh tế nông nghiệp trồng lúa nước, Công tác thủy lợi, Hệ thống đê sông Hồng
Bài giảng Hệ thống máy tính (Computer Systems): Chương 4 - Nguyễn Kim Khánh
Bài giảng "Hệ thống máy tính (Computer Systems): Chương 4 - Các kiến trúc song song" cung cấp cho học viên những nội dung về: phân loại kiến trúc máy tính, đa xử lý bộ nhớ dùng chung, đa xử lý bộ nhớ phân tán, bộ xử lý đồ họa đa dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
32 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 54 6
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống máy tính, Hệ thống máy tính, Các kiến trúc song song, Phân loại kiến trúc máy tính, Đa xử lý bộ nhớ dùng chung, Đa xử lý bộ nhớ phân tán, Bộ xử lý đồ họa đa dụng
Ebook Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung điện năng; dòng điện, điệp áp, điện trở, công suất và định luật Ohm; các linh kiện điện và ký hiệu của chúng; mạch nối tiếp và mạch song song; từ tính, solenoid và role, khí cụ...
109 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 131 9
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Hệ thống sưởi, Hệ thống thông gió, Điều hòa không khí, Định luật Ohm, Mạch song song, Khí cụ điện, Dòng điện một chiều
Ebook Sổ tay Hướng dẫn hoàn chỉnh mặt ruộng, kênh mương nội đồng cho vùng đồng bằng sông Hồng
Sổ tay này nhằm giúp cho các xã vùng Đồng bằng sông Hồng thực hiện hiệu quả công tác hoàn chỉnh mặt ruộng, kênh mương nội đồng đảm bảo chủ động tưới tiêu, hướng đến đáp ứng phương thức canh tác tiên tiến và áp dụng cơ giới hóa trong sản xuất, phục vụ xây dựng nông thôn mới.
46 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 92 5
Từ khóa: Hướng dẫn hoàn chỉnh mặt ruộng, Hoàn chỉnh kênh mương nội đồng, Vùng đồng bằng sông Hồng, Xây dựng nông thôn mới, Hệ thống công trình thủy lợi, Xây dựng hệ thống thủy lợi nội đồng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật