- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.
14 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 35 5
Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link
Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật
Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...
11 p codienxaydungbacninh 25/01/2024 30 6
Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến (Ngành: Điện tử công nghiệp - CĐ)
Nội dung giáo trình được biên soạn gồm 6 chương, trình bày như sau: Tổng quan về các bộ cảm biến; Cảm biến tiệm cận và cảm biến siêu âm; Cảm biến quang điện; Cảm biến đo vận tốc vòng quay; Cảm biến nhiệt độ; Đấu nối cảm biến với các bộ điều khiển lập trình công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
80 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 35 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật cảm biến, Kỹ thuật cảm biến, Điện tử công nghiệp, Cảm biến quang điện, Cảm biến nhiệt độ, Bộ điều khiển lập trình công nghiệp
Ebook Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập...
233 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 101 9
Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Lập trình nâng cao, Lập trình kỹ thuật, Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín, Thiết kế mạng truyền thông
Ebook Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí: Phần 2
Phần 2 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết bị điều khiển trạng thái rắn, động cơ AC, an toàn điện, thiết bị điều khiển, mạch điện trong hệ thống cấp nhiệt, các mạch điện của thiết bị điều hòa không khí, các mạch điện trong...
134 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 39 1
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Hệ thống sưởi, Hệ thống thông gió, Điều hòa không khí, Động cơ AC, An toàn điện, Thiết bị điều khiển, Thiết bị điều hòa không khí
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...
8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 97 7
Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot
Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
8 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 79 6
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot
Giáo trình Điều khiển điện lạnh công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Lắp dặt hệ thống và thiết bị kho lạnh công nghiệp; lắp đặt hệ thống máy đá cây; vận hành hệ thống lạnh; sửa chữa hệ thống lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo!
75 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 97 6
Từ khóa: Kỹ thuật máy lạnh, Điều hòa không khí, Giáo trình Điều khiển điện lạnh công nghiệp, Điều khiển điện lạnh công nghiệp, Mô hình hệ thống kho lạnh, Quy trình xả khí không ngưng
Giáo trình Điện kỹ thuật (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) - Tổng cục giáo dục nghề nghiệp
(NB) Giáo trình Điện kỹ thuật với mục tiêu giúp các bạn có thể hệ thống được kiến thức cơ bản về mạch điện; trình bày được yêu cầu, nhiệm vụ, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại máy điện dùng trong phạm vi nghề Công nghệ Ô tô; trình bày được công dụng và phân loại các loại khí cụ điện; vẽ được sơ đồ dấu dây, sơ...
63 p codienxaydungbacninh 16/05/2023 160 6
Từ khóa: Công nghệ ô tô, Giáo trình Điện kỹ thuật, Điện kỹ thuật, Máy phát điện, Động cơ điện, Máy biến áp, Khí cụ điều khiển
Giáo trình Điều khiển các quá trình công nghệ: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Điều khiển các quá trình công nghệ" trình bày các nội dung: Điều khiển quá trình nồi hơi; điều khiển quá trình sản xuất giấy, điều khiển quá trình gia công dầu mó, điều khiển quá trình sản xuất xi măng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
181 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 39 1
Từ khóa: Điều khiển các quá trình công nghệ, Quá trình công nghệ, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Quá trình sản xuất xi măng, Điều khiển quá trình nồi hơi
Giáo trình Điều khiển các quá trình công nghệ: Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình "Điều khiển các quá trình công nghệ" trình bày các nội dung: Khái niệm về điều khiển tự động quá trình công nghệ, mô hình của một số quá trình cơ bản, một số sách lược điều khiển cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
220 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 40 1
Từ khóa: Điều khiển các quá trình công nghệ, Quá trình công nghệ, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tự động quá trình công nghệ, Quá trình kiểu trở
(NB) Giáo trình Đo lường và điều khiển bằng máy tính với mục tiêu chính là Sử dụng được các thiết bị đo. Trình bày được nguyên tắc hoạt động của các thiết bị đo. Trình bày được các sai phạm để tránh khi sử dụng các thiết bị đo. Vận dụng thiết bị đo để xác định được các linh kiện điện tử hỏng
50 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 123 3
Từ khóa: Kỹ thuật lắp ráp máy tính, Sửa chữa máy tính, Cao đẳng nghề, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, Giáo trình Đo lường và điều khiển bằng máy tính
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật