» Từ khóa: mo hinh dong hoc robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Kiểm chứng trạng thái đầu – cuối của cơ cấu fidget toy dạng khối lập phương trên cơ sở mô hình robot song song

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

8 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 50 2

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

8 p codienxaydungbacninh 20/11/2023 86 7

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Cơ điện và Xây dựng Bắc Ninh

Cơ sở 1: Số 188 đường Nguyễn Đăng Đạo, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Cơ sở 2: Phường Hạp Lĩnh, Thành phố Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Tel: +02223.854.681 | Fax: 02223.854.266
Email: vanthu.hctc@gmail.com Website: http://codienxaydungbacninh.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số