» Từ khóa: mo hinh dong luc hoc

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 6 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 44 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Tính toán dao động ô tô có ý nghĩa và vai trò vô cùng quan trọng, và là cơ sở chủ yếu giúp đánh giá độ ổn định, an toàn động lực học theo phương thẳng đứng, êm dịu trong quá trình hoạt động của ôtô. Mô hình tính toán mô phỏng dao động toàn xe trong không gian 3 chiều (3D) được sử dụng để tiến hành nghiên cứu.

 9 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 49 0 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Phân tích dao động của thân xe, Mô hình động lực học dao động 3D, Mô hình dao động toàn xe, Động lực học ôtô

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

 9 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 53 4 Download

Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 98 7 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Nghiên cứu này giải quyết bài toán tương tác giữa dòng chảy bao vật thể và hiện tượng phát sinh, lan truyền sóng âm trong không khí. Các tính toán mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Siemens-StarCCM+ cho mô hình mẫu xe MERCEDES BENZ S-CLASS 2013.

 9 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 134 7 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Mô phỏng hiện tượng ồn khí động, Ồn khí động học, Tính toán động lực học dòng chảy, Phương pháp mô phỏng âm thanh, Động lực học mô hình SLM