» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p codienxaydungbacninh 23/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p codienxaydungbacninh 30/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Lập trình Python cho máy học: Bài 9 - Mô hình và bài toán máy học" trình bày về bài toán máy học; mô hình máy học; máy học tự động (Auto Machine learning). Mời các bạn cùng tham khảo!

 57 p codienxaydungbacninh 21/05/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình Python cho máy học, Lập trình Python cho máy học, Mô hình máy học, Bài toán máy học, Máy học tự động

Bài giảng Nhiệt động học - Chương 3: Động lực nhiệt động 1 và các quá trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhiệt, năng lượng toàn phần và công; Định luật 1 nhiệt động học; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí thực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 163 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 81 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Năng lượng toàn phần của hệ nhiệt động, Khí lý tưởng, Quá trình đẳng nhiệt

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 7: Mạng hai cửa tuyến tính. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: khái niệm; mô hình toán học mạng hai cửa - phương pháp tính bộ số; tính chất mạng 2 cửa tuyến tính tương hỗ; hàm truyền đạt dòng - áp, tổng trở vào mạng hai cửa; vấn đề hòa hợp nguồn và tải bằng mạng hai cửa; mạng hai...

 79 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 74 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1, Lý thuyết mạch điện, Mạng hai cửa tuyến tính, Mô hình toán học mạng hai cửa, Phương pháp tính bộ số, Hàm truyền đạt dòng - áp

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 103 8 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 118 7 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài giảng "An toàn thực phẩm: Chương 3.1 - Ô nhiễm do độc tố có nguồn gốc tự nhiên" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Đặc điểm chung của ô nhiễm hóa học; Nguồn gốc hóa học; Độc tố có nguồn gốc tự nhiên; Độc tố tự nhiên hải sản; Độc tố có nguồn gốc động vật;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 37 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 179 1 Download

Từ khóa: Bài giảng An toàn thực phẩm, An toàn thực phẩm, Ô nhiễm thực phẩm, Ô nhiễm hóa học, Các chất độc của thực phẩm, Độc tố tự nhiên hải sản, Độc tố có nguồn gốc động vật, Độc tố tảo