- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 473 7
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...
8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 97 7
Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Giáo trình Thủy lực cơ sở (Nghề: Cấp thoát nước)
Giáo trình Thủy lực cơ sở cung cấp cho người học các kiến thức: Thuỷ tĩnh học; Thuỷ lực động học; Tổn thất cột nước; Dòng chảy ổn định đều không áp; Dòng chảy đều trong kênh và trong ống; Dòng chảy không ổn định trong lòng dẫn hở. Mời các bạn cùng tham khảo!
64 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 116 6
Từ khóa: Giáo trình Thủy lực cơ sở, Thủy lực cơ sở, Cấp thoát nước, Thuỷ tĩnh học, Thuỷ lực động học, Dòng chảy ổn định đềukhông áp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật