- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 13 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
228 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 16 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu
Ebook Tối ưu hóa ứng dụng: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Quy hoạch thực nghiệm; Khái niệm về các cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
104 p codienxaydungbacninh 25/05/2024 56 2
Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Nguyễn Nhật Lệ, Quy hoạch thực nghiệm, Cực trị phiếm hàm, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu
Ebook Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến: Phần 1
Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!
35 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 53 3
Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp quy hoạch phi tuyến, Cấu trúc bộ điều khiển dự báo, Điều khiển dự báo phi tuyến
Ebook Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các...
79 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 59 6
Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp biến phân, Nguyên tắc điều khiển LQR, Động cơ một chiều
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
9 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 40 2
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO
Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...
12 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 48 3
Từ khóa: Tối ưu hóa điều khiển robot, Sóng hồng ngoại, Thuật toán Particle Swarm Optimization, Lập trình Python, Robot sử dụng sóng hồng ngoại
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...
9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 98 2
Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Ebook Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Phân tích ổn định tĩnh hệ thống điện theo mô hình đơn giản; Phân tích ổn định tĩnh hệ thống điện xét đến cấu trúc các bộ tự động điều chỉnh điện áp và tần số; Nâng cao ổn định hệ thống điện; Điều...
132 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 121 8
Từ khóa: Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Ổn định tĩnh hệ thống điện, Nâng cao ổn định hệ thống điện, Điều khiển tối ưu quá trình quá độ
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình...
194 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 62 5
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ không tuyến tính, Hệ tối ưu, Hệ phi tuyến, Hệ có máy tính số
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật