- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 473 7
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...
8 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 96 7
Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng
Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...
9 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 90 8
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols
Ebook Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con: Phần 1
Tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Một số sơ đồ tổng thể trên xe con hai cầu chủ động; Các thông số kỹ thuật của ôtô; Ly hợp ma sát; Dẫn động điều khiển ly hợp; Hộp số chính; Cấu tạo của hộp số; Hộp số tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
132 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 176 3
Từ khóa: Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con, Hệ thống truyền lực điều khiển tự động, Ly hợp ma sát, Dẫn động điều khiển ly hợp, Hộp số tự động, Hệ thống điều khiển thủy lực
Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng)
(NB) Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan hệ thống thủy lực khí nén; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực, khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ...
95 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 53 1
Từ khóa: Sửa chữa thiết bị tự động hóa, Thiết bị tự động hóa, Điều khiển thủy lực khí nén, Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén, Hệ thống điện khí nén, Điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực
Giáo trình môn học Cấu tạo máy xúc (Nghề: Vận hành máy thi công nền): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình môn học "Cấu tạo máy xúc" cung cấp cho bạn đọc các kiến thức: Hệ thống điều khiến khí nén, cơ sở truyền động thủy lực, máy xúc truyền động thủy lực, trang bị điện trên máy xúc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
69 p codienxaydungbacninh 15/05/2023 178 6
Từ khóa: Cấu tạo máy xúc, Giáo trình Cấu tạo máy xúc, Vận hành máy thi công nền, Trang bị điện trên máy xúc, Hệ thống điều khiến khí nén, Truyền động thủy lực
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật