- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 12 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Trong bài viết này, việc kết hợp giữa thuật toán di truyền, thuật toán tối ưu bầy đàn và kỹ thuật tách biến được áp dụng để giải quyết bài toán ước lượng giá trị biến trạng thái đối với lưới điện truyền tải.
13 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 9 0
Từ khóa: Công nghệ điện, Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Thuật toán di truyền, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Lưới điện truyền tải
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
228 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 15 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu
Ebook Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến: Phần 1
Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!
35 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 52 3
Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp quy hoạch phi tuyến, Cấu trúc bộ điều khiển dự báo, Điều khiển dự báo phi tuyến
Ebook Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các...
79 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 58 6
Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp biến phân, Nguyên tắc điều khiển LQR, Động cơ một chiều
Cải tạo hệ thống thoát nước nhằm đảm bảo cho hệ thống làm việc theo công suất thiết kế. Việc lựa chọn phương án cải tạo thoả mãn nhiều mục tiêu sẽ góp phần tăng hiệu quả đầu tư và giảm thiểu tác động tới môi trường. Bài báo đề xuất một mô hình tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn phương án cải tạo hệ thống thoát nước thành...
9 p codienxaydungbacninh 20/02/2024 43 8
Từ khóa: Khoa học kỹ thuật thủy lợi, Bài báo khoa học, Mô hình tối ưu đa mục tiêu, Hệ thống thoát nước, Cải tạo hệ thống thoát nước, Giải thuật NSGA II
Ebook Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Phân tích ổn định tĩnh hệ thống điện theo mô hình đơn giản; Phân tích ổn định tĩnh hệ thống điện xét đến cấu trúc các bộ tự động điều chỉnh điện áp và tần số; Nâng cao ổn định hệ thống điện; Điều...
132 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 120 8
Từ khóa: Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Ổn định tĩnh hệ thống điện, Nâng cao ổn định hệ thống điện, Điều khiển tối ưu quá trình quá độ
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình...
194 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 62 5
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ không tuyến tính, Hệ tối ưu, Hệ phi tuyến, Hệ có máy tính số
Ebook Tối ưu hóa hệ thống cấp thoát nước và môi trường: Phần 1
Cuốn sách "Tối ưu hóa hệ thống cấp thoát nước và môi trường" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tối ưu hóa hệ thống cấp thoát nước; Lý thuyết cơ bản trong xác định tối ưu hóa đường ống cấp thoát nước; Tối ưu hóa đường kính ống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
31 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 94 2
Từ khóa: Hệ thống cấp thoát nước, Quản lý hệ thống cấp thoát nước, Dạng bài toán tối ưu, Xác định lịch chạy bơm, Tối ưu hóa đường kính ống
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật