- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.
10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 8 0
Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển
Xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại
Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh...
10 p codienxaydungbacninh 23/08/2024 11 0
Từ khóa: Hệ thống tín hiệu hiện đại, An toàn chạy tàu, Chỉ số an toàn, Thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển, Quản lý vận hành
Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển đánh lửa trên động cơ theo chương trình
Bài viết Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển đánh lửa trên động cơ theo chương trình trình bày tính toán các thông số của hệ thống đánh lửa; Điều khiển góc đánh lửa trên động cơ; Thiết kế, chế tạo mạch đánh lửa theo chương trình; Kết quả thực nghiệm các tín hiệu ra điều khiển cơ cấu chấp hành của hệ thống đánh lửa.
8 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 13 0
Từ khóa: Hệ thống trên động cơ ôtô, Chế tạo mạch điều khiển đánh lửa, Điều khiển góc đánh lửa trên động cơ, Thiết kế mạch đánh lửa, Ngôn ngữ lập trình Assemler
Ebook Tối ưu hóa ứng dụng: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Quy hoạch thực nghiệm; Khái niệm về các cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
104 p codienxaydungbacninh 25/05/2024 56 2
Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Nguyễn Nhật Lệ, Quy hoạch thực nghiệm, Cực trị phiếm hàm, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu
Thiết kế điều khiển cho bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha
Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...
8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 27 2
Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
9 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 40 2
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
141 p codienxaydungbacninh 22/09/2023 85 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật