» Từ khóa: thiết kế điều khiển

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

Bài giảng Nhập môn ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Phần 2 - Kĩ năng cơ bản

Bài giảng Nhập môn ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Phần 2 hướng dẫn kỹ năng học tập hiệu quả ở đại học, bao gồm phương pháp học, kỹ năng thuyết trình, viết, và học chế tín chỉ.

65 p codienxaydungbacninh 24/08/2025 15 0

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Thiết kế kĩ thuật, Kĩ năng thuyết trình, Kĩ năng viết
Tài liệu Thực hành học phần: Lập trình Java

Tài liệu Thực hành học phần: Lập trình Java gồm các nội dung: Hằng, biến, kiểu dữ liệu, toán tử, biểu thức và các cấu trúc điều khiển; Hướng đối tượng trong Java; Thiết kế giao diện người dùng.

40 p codienxaydungbacninh 21/05/2025 49 0

Từ khóa: Lập trình Java, Kiểu dữ liệu, Cấu trúc điều khiển, Hướng đối tượng trong Java, Thiết kế giao diện người dùng
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9 p codienxaydungbacninh 22/02/2025 58 0

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...

29 p codienxaydungbacninh 15/01/2025 72 0

Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID
Ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến kết hợp con quay đo tốc độ góc với gia tốc kế và từ kế xác định tham số định hướng cho thiết bị mang ở thời điểm phóng thiết bị bay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 69 0

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Cơ điện và Xây dựng Bắc Ninh

Cơ sở 1: Số 188 đường Nguyễn Đăng Đạo, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Cơ sở 2: Phường Hạp Lĩnh, Thành phố Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh
Tel: +02223.854.681 | Fax: 02223.854.266
Email: vanthu.hctc@gmail.com Website: http://codienxaydungbacninh.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số