» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi...

 63 p codienxaydungbacninh 20/04/2025 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Phương pháp điều khiển trượt, Tuyến tính hoá hồi tiếp, Phương pháp gain scheduling

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

 8 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 13 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Phụ tải phi tuyến

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 39 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến truyền ngược, Luật điều khiển truyền thẳng, Điều khiển hệ phi tuyến affine, Hệ phi tuyến ràng buộc bão hòa

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p codienxaydungbacninh 24/10/2024 39 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p codienxaydungbacninh 21/09/2024 42 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p codienxaydungbacninh 27/07/2023 117 7 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB