- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ
Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp...
315 p codienxaydungbacninh 24/07/2024 15 0
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Phương trình chuyển động Lagrange, Bộ điều khiển robot, Cảm biến điện dung, Robot song song
Bài giảng Nhiệt động học: Chương 6 - Nguyễn Thế Lương
Bài giảng Nhiệt động học - Chương 6: Chu trình máy lạnh và bơm nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số phương pháp làm lạnh; Chu trình máy lạnh/bơm nhiệt dùng không khí; Chu trình máy lạnh/bơm nhiệt dùng hơi;... Mời các bạn cùng tham khảo!
32 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 13 7
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Chu trình máy lạnh và bơm nhiệt, Chu trình máy lạnh hấp thụ, Phương pháp làm lạnh
Bài giảng Nhiệt động học: Chương 8 - Nguyễn Thế Lương
Bài giảng Nhiệt động học - Chương 8: Trao đổi nhiệt đối lưu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Trao đổi nhiệt đối lưu và những nhân tố ảnh hưởng; Hệ phương trình vi phân mô tả trao đổi nhiệt đối lưu; Công thức Newton và các phương pháp xác định hệ số trao đổi nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!
85 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 18 3
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Trao đổi nhiệt đối lưu, Công thức Newton, Hệ phương trình vi phân, Trao đổi nhiệt đối lưu cưỡng bức
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 1: Mở đầu
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 1: Mở đầu. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: định nghĩa và phân loại các hệ truyền động điện; đặc tính cơ của các động cơ điện thông dụng; đặc tính cơ của các phụ tải; phương trình động lực học; quy đổi các đại lượng và tham số cơ học; các chế độ làm việc và điều...
36 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 27 2
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền động điện, Cơ sở truyền động điện, Hệ truyền động điện, Động cơ điện, Phương trình động lực học, Tham số cơ học
Nghiên cứu dao động của xe bệ phóng trên nền đàn hồi
Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.
9 p codienxaydungbacninh 21/06/2024 17 4
Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1
Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
90 p codienxaydungbacninh 22/11/2023 119 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phương trình động học của robot, Giải phương trình động học robot, Phương trình động học, Phân loại robot công nghiệp, Phép biến đổi thuần nhất, Phép quay Euler
Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR
Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...
19 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 59 7
Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học
Giáo trình Robot công nghiệp - ThS. Nguyễn Thị Thu Lan
Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung...
202 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 34 1
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Điều khiển tự động hóa, Cấu trúc của Robot công nghiệp, Phương trình động học Robot, Robot dò đường
Ebook Nhiệt động học và động học ứng dụng: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Nhiệt động học và động học ứng dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở động học của phản ứng đóng thể và dị thể; Phản ứng dị thể và mặt phân cách rắn; Động học tương tác giữa các pha; Các phản ứng rắn - rắn; Các phản ứng rắn - khí; Các phản ứng rắn - lỏng; Các phản ứng...
170 p codienxaydungbacninh 13/05/2023 98 7
Từ khóa: Nhiệt động học, Động học ứng dụng, Phản ứng dị thể, Phương trình tốc độ tổng quát hóa, Phản ứng rắn - rắn, Phản ứng rắn - khí, Phản ứng rắn - lỏng, Phản ứng lỏng - khí
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật