» Từ khóa: điều khiển tự động hoá

Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô được biên soạn nhằm thực hiện nhiệm vụ đào tạo theo mục tiêu chương trình học phần: Trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô thuộc hệ đào tạo theo hệ thống tín chỉ, chuyên ngành cao đẳng công nghệ kỹ thuật ô tô.

 160 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trang bị điện, Điều khiển tự động trên ôtô, Trang bị điện, Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống đánh lửa, Hệ thống điều hoà nhiệt độ

Tài liệu "Kỹ thuật hệ thống xúc rửa, chiết rót & đóng nắp chai" trình bày các nội dung sau: hệ thống xúc rửa chiết rót và đóng nắp bình 5 Gallon, hệ thống xúc rửa chiết rót và đóng nắp chai PET 250-2250ml, hệ thống tiêu chuẩn, hệ thống cao cấp.

 25 p codienxaydungbacninh 24/03/2025 15 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất, Dây chuyền sản xuất, Điều khiển tự động, Kỹ thuật hệ thống xúc rửa nắp chai, Kỹ thuật đóng nắp chai, Hệ thống thiết bị lọc nước

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

 8 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 53 4 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p codienxaydungbacninh 23/05/2024 62 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 56 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p codienxaydungbacninh 20/04/2024 74 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.

 9 p codienxaydungbacninh 21/10/2023 134 6 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển

Nhà máy nước Cầu Nguyệt (thuộc Công ty TNHH một thành viên Cấp nước Hải Phòng) được đầu tư cải tạo, xây dựng với số vốn đầu tư lên tới 14 triệu USD từ nguồn vốn ODA của Ngân hàng Thế giới. Dự án nhà máy nước Cầu Nguyệt gồm các hạng mục: cải tạo Nhà máy cấp nước công suất 40.000 m3/ngày, bể chứa, nhà hóa chất, trạm bơm nước rửa...

 18 p codienxaydungbacninh 19/05/2023 152 5 Download

Từ khóa: điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, điều khiển tốc độ động cơ, giáo trình tự động hóa, điện tử ứng dụng